[QUOTE=Lepes;4309392]jrelo79, eso te está diciendo que el motor está haciendo mucha fuerza para hacer girar el cepillo lateral, (porque cree que está atorado con los flecos de una alfombra y gira hacia atrás para desenredarse).

- ponla boca abajo
- Quita el tornillo que tiene el cepillo lateral
- extrae el cepillo hacia arriba
- verifica que no tiene nada debajo (hilo enredado, pelusas, etc)

revisa si hay más suciedad por ahí y vuelve a montar.[/QUOTE]

Pues le he hecho un hard reset y santo remedio. Ahora funciona bien. Sin embargo, hay algo que me preocupa. He sacado el tornillo, pero el cepillo giratorio amarillo no sale. Tiro de él hacía arriba, pero no hay forma de extraerlo. ¿Se supone que debe salir también la pieza azul o sólo la amarilla con las cerdas? ¿A vosotros os sale con facilidad?