[QUOTE=diodo2;4344418]Buenos días. Soy nuevo en el foro.
Tengo unas dudas a ver si alguien puede resolverlas.
Resulta que tengo un par de CHM que no giran montados en el roomba, pero cuando le doy corriente, con un adaptador de corriente de 12v, al motor funcionan perfectamente y hacen girar los cepillos sin ningún problema. Motor limpio, engranajes perfectos y cepillos nuevos. Pero montado en el roomba no funcionan. Podríamos concluir que es el roomba que no funciona pero tengo otro CHM que si funciona.
Lo único que se me ocurre es que la otra pieza que hay en el CHM no funcione. Alguien sabe si esa pieza con la placa solo sirve como "detector de suciedad" o puede que gestione algo mas. Alguien sabe si se puede hacer un bypass para ignorarla y ver si así funciona.
Muchas gracias.[/QUOTE]
Me respondo mi mismo. Resulta que era un problema un tanto extraño y por eso me confundió. El problema parece ser que era que el motor estaba "algo" agarrotado y con la potencia de la fuente de alimentación era suficiente para hacerlo girar pero no con la del roomba. Descubrí que los cepillos no giraban tan alegremente como los que si iban bien. Solución: cambié el motor por otro de un CHM negro que no giraba por culpa de los engranajes oxidados y atascados y voila ya funciona.
Por cierto sigo sin entender para que sirve la placa de control que tiene el CHM, si solo es para el detector de suciedad me parece muy grande. ¿Alguien sabe que gestiona?