Buenos días a todos/as, pues bien todo solucionado, se ve que fui a HISPASAT 30º W y sin querer le di a configurar limite ESTE y por eso no pasaba el motor hacia la derecha.
Lo que he hecho a sido colocar manualmente el motor en la posición en la que no pasaba y darle A LIMITE DESCONECTADO y a partir de ese momento, funcionando como un reloj.
Un saludo y muchas gracias por la ayuda.