Saludos a todos.

Me he comprado recientemente un Romba 555, tengo un problema, mi casa tiene unos 80 metros cuadrados, lo pongo a limpiar pero ay un par de habitaciones que las deja sin limpiar y algunas zonas en las que deja suciedad.La base la tengo situada en el pasillo de mi casa.¿Alguien sabe como hacer para que lo limpie todo o con mas profundidad?

Gracias de antemano