Al final he cambiado la cabeza motora. El invento de la placa de aluminio artesanal me duró poco mas de 1 mes.
Esta vez le he metido una cabeza motora de la serie 700 a mi roomba serie 500.
Encaja como un guante. Es mucho mas silenciosa y los cepillos se nota que estan mejorados. Y lo mas importante: la unión cepillos-cabeza tractora es mucho mas hermética, por lo que la entrada de pelos y suciedad a los engranajes no es tan fácil.

Mi consejo: si alguno tiene que cambiar la cabeza motora que no se lo piense y pida la de la serie 700. Vaya cambio! La encontré por ebay por unos 70 euros con envío incluido desde Rusia, y tardó 2 semanas en llegar.