Resetea roomba a ver:
- presiona clean para encenderla
- manten presionado SPOT y DOCK hasta que la luz se apague, después oirás una musiquilla.

- a las malas... quítale la batería para que se descargue.

- Revisa la posición de las pilas en el faro (suele pasar en las mejores familias)
-asegúrate que no tiene un router WIFI cerca, ni ningún otra fuente electromagnética (hornos detrás de la pared de la base de carga ni esas cosas)
- pon ambos faros a menos de 1 metro y medio de roomba y pulsa CLEAN dos veces, para encenderla y para enlazar los faros.

Si no se enciende ningún faro, me inclino a que sea roomba quien no esté funcionando bien. Como dices es muy raro que se estropeen los dos faros a la vez.

Suerte y cuéntanos.