choquero, no he encontrado el esquema en internet pero te intentaré ayudar.
cuando indicas " reiniciar para ponerla de fabrica " entiendo que lleva un programador electronico, y si ademas el motor es de escobillas se trata de un motor de corriente continua por lo que la velocidad es controlada por el programador.
si la fase de lavado la hace correctamente el motor esta bien y para iniciar el centrifugado debe de haber vaciado gran parte del agua del tambor para disminuir el esfuerzo de giro.
algunas lavadoras controlan el "peso" y desequilibrios de la ropa que tienen y no trabajan si sobrepasa un valor segun el programa.
si tiene tecla de "anulacion de centrifugado" comprueba que haga bien su funcion (abierto/cerrado) incluso que el cableado de esta no esté abierto o cruzado y pon un programa corto con centrifugado sin meter ropa para ver que sucede.
no nos dices nada de lo que pasa durante los ciclos de aclarado, si vacia en todos o no vacia, suerte.