Ninguna diferencia. IKS = Internet Key Sharing. Por lo que es una forma genérica de denominar la compartición (sharing) de key a través de Internet. El ITCAMD es un nombre que le han dado a una forma de compartir de esa forma esas claves. Puede cambiar el protocolo (la forma de hacerlo), pero es el fin es el mismo.

Ambos sistema son gratuitos para el usuario, por lo que a esos efectos es lo mismo IKS que ITCAMD.