actualizo la situacion:
he abierto el cacharro, he puesto la rosca de giro en posición 0º y he vuelto a probar.
El resultado es que si le doy al ESTE, gira correctamente pero si le doy al OESTE ni se mueve y se pone la luz roja.
Lo mismo que antes pero esta vez si puede avanzar al ESTE ya que no está el el tope.

Con el cacharro abierto el engranaje alargado que hace mover la rueda gira para ambos lados aunque tengo la sensación que hacia el oeste le cuesta un poco.

¿alguien me ilumina?