Si tu router admite VPN y DNS Dinámica en su configuración podrías crear una red virtual y acceder al deco desde el exterior sin problemas. Si no, necesitaras de otro ordenador para hacer de servidor VPN o escritorio remoto y redireccionar puertos.

Otra opción sería dejarles configurado los servers que no modifiquen frecuentemente los puertos y las paswords y activarlos por web con el mismo user el día que lo necesite.

O por último contratar algun garage baratito, ya que estos no suelen cambiar la configuración de acceso.

Es lo que se me ocurre. Un saludo.