Yo tengo hecho lo mismo que tu pero con un 3com. Tienes que cambiar el funcionamiento del router y ponerlo en modo bridge si te lo permite ese router. La dhcp te recomiendo que la desactives. En el router principal activa dhcp pero con un rango que quede fuera de la ip que has asignado a tu segundo router. Me explico mejor, en el router prinipal configura dhcp desde por ejemplo la 192.168.1.15 en adelante. La 192.168.1.2 a 192.168.1.14 quedan así reservadas para equipos en tu red con ip fija y así evitas conflictos.
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