Ya, eso me ha pasado otras veces y lo solucioné sin meter boot ni nada, simplemente cargando el firm correctamente, pero esta vez ha sido al meterle la lista de canales y no va de ninguna forma.

Ya tengo más información a cerca del JTAG. Resulta que los decos antiguos si tenian conector para jtag, pero los nuevos no. En los nuevos hay que soldar unos cuantos cables. El problema está en que uno de los cables hay que soldarlo a la patilla 111 del micro, y es muy, muy, muy, muy jodido.
Otra solución es llevarlo al servicio tecnico que te tarda unos cuantos días y hay que pagar 20€.