Sigo con dudas, pero de momento va ganando roomba 581 frente a navibot 55.

Una duda sobre la roomba 581 y los LH: Cuando la programo y utilizo los LH para, por ejemplo, dividir mi casa en 3 zonas, tengo entendido que limpia durante 35 minutos en casa zona, entonces:
- ¿Cambia de zona a los 35 minutos justos o a partir de 35 minutos si le pilla en la trayectoria cambia de zona? Si, ya se que es un pregunta enrevesada.
- Si divido en 3 zonas, está 35 minutos en cada zona, es decir, 115 minutos en total, ¿tanto dura la batería?

Otra duda es que me gustaría que me explicárais que sistema utiliza la roomba para pasar por toda la superficie, ya que creo que es aleatoria, y por tanto entiendo que puede pasar 3 veces por un sitio y ninguna vez por otro dentro de la misma habitación ¿no?

Por último, es cierto que la roomba daña los muebles y los rodapies?

Gracias a todos.