[QUOTE=yoibaeneseav;4122259]Hola Pilisalvador,

Mi casa es parecida a la tuya, por lo que veo, aunque yo todavía no he tomado una decisión de compra (va ganando la roomba581).

Me gustaría preguntarte si tienes muchos muebles, o si la casa está bastante "diafana"; en mi caso, el salón y la sala de estar tienen bastantes muebles, y no se en ese caso es mejor la roomba o la samsung.

Sería de gran ayuda para todos los que estamos en esta indecisión, que subieras al foro algún dibujo de como es tu casa y de como distribuyes las balizas para que te la hagan completa.

Un saludo.[/QUOTE]

Sobre la colocación de los lighthouse existe en el foro iRobot este hilo abierto [URL="http://forums.irobot.com/irobothome/board/message?board.id=80&thread.id=5075"]http://forums.irobot.com/irobothome/board/message?board.id=80&thread.id=5075[/URL] que es muy utíl porque explica su funcionamiento y cómo disponerlos adecuadamente para distribuir la superficie a limpiar.