Parece que te ha tocado una Roomba defectuosa; de todas formas si te van a cambiar la placa base es porque no entrega el voltaje necesario a ese módulo.

No desesperes y guarda los comprobantes de envio y recepción; ya que el tiempo que pasa la roomba en el camino y en el SAT se debe prolongar en el periódo de garantía desde la fecha de compra.

Saludos,