Pues en casa estamos contentisimos de la Roomba 581 desde que la adquirimos la pasada navidad, tengo 5 LHs y me limpia toda la vivienda de 90mts aprox. de una pasada, bueno ultimamente ya no, pues la batería ya está flojeando.

Cierto es que supone una ventaja para Navibot la navegación sin LHs pero a nosotros el tener que poner los LHs no nos supone ningun problema, en menos de 1 minuto están todos en su sitio.

Aunque a mi no me ha presentado un problema hasta el momento, si que considero que el hecho de que la Roomba tenga establecido un tiempo maximo de funcionamiento, determinado por la capacidad de la batería, tambien es una desventaja, la cual en mi caso pasa por sustituirla, pero en una vivienda mas grande pasa por zonificar el trabajo, cuestión que requiere mas atención por parte del usuario, no comprendo como Irobot no soluciona esto, pues si la Roomba sabe volver al cargador cuando necesita energía,tambien puede recordar en que habitación necesitó una recarga y volver a ella despues, aunque tenga que volverla a limpiar por completo.