Pues la verdad es que los estuve viendo en los foros antes de comprar la navibot y ya no recuerdo exactamente donde pero en este mismo si que hay gente que los ha probado y lo puede comentar mejor que yo.

Pero por lo que recuerdo al final sencillamente se basan en "reducir la visibilidad" de los sensores infrarrojos tapandolos parcialmente por ejemplo con cinta adhesiva. Es cuestión de ir haciendo pruebas.

Como te comentaba de momento nosotros no lo hemos hecho por que los resultados son suficientemente satisfactorios. Lo que tambien se puede hacer es poner por ejemplo una vez por semana el modo Edge en vez del modo automático ya que apura más en las esquinas.