Pepin33, gracias por el halago, pero el manual no dice cómo desmontar la rueda, sólo como sacarla de su sitio, pero vamos, que trae más tornillos y puedes desarmarla para ver el motor de la rueda, engranajes y suciedad....

No soy nada experto en esto, pero tiene toda la pinta que una rueda se ha quedado frenada totalmente, ¿es ese el síntoma?

Si no es eso, puede que uno de los sensores del paragolpes delantero esté sucio y entonces hace creer a la roomba que tiene un obstáculo haciéndola girar en circulos. O incluso que el propio paragolpes esté constantemente presionado de un lado... Estos últimos fallos si los puede verificar tu marido fácilmente desmontando.

¡ Saludos y suerte !