En el manual digo que no tengo mascotas ni pelo largo, esa roomba (con la suciedad que tenía) era de 1 año, creo puedes hacerte la idea de cada cuanto debe hacerse.

También depende del uso que le des. Yo creo en aquella época la ponía 3 veces a la semana más o menos (ya digo que no había mucha suciedad) y el suelo estaba perfecto toda la semana.

Con ese humilde manual, no creo que la puedas estropear, solo estás desatornillando y volviendo a atornillar (desaconsejo usar atornilladores eléctricos o taladros). Por supuesto no debes tener agua cerca... que se derrama encima y adiós...

Siendo nueva la roomba y "nuevo tú también" la primera se la hacía a los seis meses. Si tienes perro a los 3 meses y con eso te haces una idea de si hacía falta o no.