En vez de quitar el poliuretano con un cuter,hazlo con un cuchillo,pero no cortando sino raspando,luego como te dije,alquilate (si no latienes) una lijadora redonda,para terminar de limpiar la madera, (usa lija de grano 180).
Lo de clavar friso a las vigas,si que es un palo,porque si no estas acostumbrado a trabajar en techos,es muy cansado....
Pero...si tienes ganas,con poner un clavo,atarle una cuerda a un extremo,tensarla y poner otro clavo en la otra punta,ya tienes la linea recta y a poner rastreles,sobre eso trabajas..... (los niveles son más complicado,pero calzando con cuñas,se puede hacer)
Una vez puesta la tarima,si no viene lijada,tendrás que lijarla,darle barniz,volver a lijarla y terminarla....Uf.... me he cansado de pensarlo.....
Lo del poliespan te lo dije porque es mas sencillo,viene en planchas de 2m. y se corta con un cuter,aparte de que es barato...
Si las vigas son redondas,veras que donde estan las tablas del techo,hay más espacio que por el centro,con lo que cortando el poliespan un poco más ancho,se sujetan (el pegamento es para que no comben)......
Luego al pintar el poliespan de blanco (por ejemplo) da un aspecto más rústico...

Saludos.