Yo tengo uno de los primeros y no he tenido que llevarlo nunca al sat,en su dia estuve probando sitios donde colocar la base de carga pues a veces se tiraba bastante tiempo haciendo la limpieza porque no la daba por terminada,al final la coloque en una zona del salon donde respeta las medidas que pone el fabricante y note que mejoro bastante y ya volvia a cargarse cuando debia,tambien alguna vez que otra aunque no me haga cosas raras la dejo apagada junto con la base durante unas cuantas horas y despues cuando la vuelvo a encender le hago un reset tambien y de momento me va perfecta salvo lo que ya comente otra vez de que a veces limpia en diagonal pero terminando el ciclo correctamente,yo la paso siempre en zig zag y con la mopa puesta,si quiero que limpie la alfombra del salon la paso sin mopa pero normalmente me gusta mas hacerlo con la mopa puesta pues es menos escaladora si pilla alguna zona donde se pueda subir como patas de sillas del ikea etc... el mayor problema que veo a la mia es el tema de tragarse cables como no esten recogidos pues no trae sistema antienredos y alguna vez me la he encontrado parada y con un cable enredado en los cepillos,probar los que teneis problemas a intentar poner la base en un sitio despejado porque como empieze a limpiar mal a la hora de terminar la limpieza ira peor y seguro que de hay que cada dia pueda ir peor,un saludo.