El suelo de mi casa es oscuro, muy oscuro, un verde casi negro, y no me ha dado ningun problema incluso con las luces apagadas. De hecho he leido en varios foros que hay robots que vienen sin pared virtual y una forma de engañarlos, es pegando en el suelo una tira negra, creen que es un escalon y no pasan... No creo que en el lg funcione, pero molaria, asi no tendria que cerrar la habitacion de los gatos cada vez que limpia