VAle, pero te cuento que los tres faros que tengo el último se enciende a veces cuando la roomba ha pasado ya la 1ª barrera, y se podria decir que esta ese faro al final del pasillo,no se emparejan a la vez todos, a veces incluso tambien se enciende el 3º y el 1º y el 2º no, y trabaja igualmente la roomba...