Buenas Leotron y muchas gracias por tu interés,

con arreglo a lo que preguntas decirte que si, la Roomba me trabaja bien a partir de que tiene activas todas las barreras. El problema me lo encuentro en que a veces o no las enciende o cuando lo ha hecho ha salido de la habitación en que quería confinarla inicialmente, con lo que al final acaba haciendo un programa de trabajo distinto. De hecho, lo que hago es emparejarlas en la habitacion menos problematica y una vez encendidas las barreras, empiezo a distribuirlas por donde me interesa..pero para esto ya me hubiera comprado una R530 y no tendria tantos problemas.

Por lo que me dices de cambiarlas de lugar y demas, creo que ya no me quedan mas combinaciones que probar.

Se me ocurren mas posibles soluciones, sobretodo en el caso de que el problema lo de la antena (la de sabotearla ya me la habia cuestionado..llegas tarde), y serían apantallar la roomba y las barreras o instalarles algun filtro para microondas, pero como con la posible solución que apuntaba en mi primer intervención, desconozco como hacerlo, si me valdría de algo o si incluso iRobot ya las tiene preparadas ante estos problemas y estoy enfocando mal el tema.

¿Alguna sugerencia?