[QUOTE=Lepes;4416993]Revisa el manual con fotos (arriba del foro, tiene chincheta), tarde o temprano te hará falta. Así me cuentas si se desarma igual que roomba 560 o han cambiado muchas cosas.

Saludos[/QUOTE]

Gracias lepes por la respuesta, el desmontaje es tal cual al 581 6 tornillos y poco más es facilísimo de hacer.

No llegué a los engranajes sino a aspirar la zona del motor interno que hace girar los rodillos que había bastante suciedad. No obstante no entiendo como han diseñado un producto para que en tan poco tiempo se llene un elemento tan imprescindible de suciedad.
No hay que ser muy manitas para limpiarlo pero no veo a mi madre haciéndolo cada dos meses.