La unica confucion que puedas tener es que IRobot ha "rediseñado" faros,puerto base y poco mas...que es la "VERSION 2010", y los numeritos de los modelos, que no se estan quietos los condenados,505,510,520,521,525,530,531.....590 me parece que he viso ese numerito tambien,pero sus funciones son iguales,ahora bien hay que "separar dos cosasss fundamentales" las maquinas que no tienen "funcion" de LH,vamos que por mucho LH que tengas su software no esta preparado...se las deja para las versiones "económicas" creo que hasta el numero 53x,de ahí a parte de "mas accesorios" ya trae la funcion LH y programacion (que vienen juntas). Nada mais.... Estan las "simples" y las "Full" de funcionamiento,...vaya¡¡¡

Que a parte que los "faros" tengan las dos funciones "faros virtuales" y "LH" (no conozco ninguno que venga solo LH,por ejemplo) solo Faros virtuales puros, otra cosa es que la roomba tenga la funcion de "seguimiento" para los LH, que son eso las mas equipadas, todo lo demas igualito,igualito.....ah ahora tambien con mejoras en la aspiracion...todo por el "RESTILING 2010",jjajajajaj, no y que segun algun compa se nota la mejora, oiga.¡¡¡