¿has desmontado hasta los engranajes?, ¿has visto alguna zona quemada o gastada? [url]http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=611490[/url]

El motor en sí va justo detrás de donde están los rodillos de goma, se me ocurre hacerle una pequeña marca en el eje con un rotulador o algo así, ponerla a funcionar a ver si gira el eje.

El funcionamiento es realmente simple, el motor hace girar el eje, que a su vez mueve los engranajes y éste hace mover los cepillos. No hay roscas, sólo engranajes de plástico y el motor en sí.

Abriendo el sitio de los engranajes podrías comprobar que ese conjunto gira bien.

EDITO: Hay un cable como de acero (muy fino) que no sé muy bien su funcionamiento, creo tiene algo que ver con levantar el cajetín de los cepillos cuando la roomba encuentra un objeto debajo y lo intenta liberar levantándose la roomba hacia arriba (uff que mal me explico). Pudiera ser que se haya partido, no sé. Haz clic en la foto y mira el recuadro amarillo, se vé fatal, pero te juro que ahí, hay un cable de acero.

[URL=http://img41.imageshack.us/i/copiadedscn1240.jpg/][/URL]