Como te han dicho, aunque una batería sea nueva, puede tener una celda mal. Habría que medir el voltage.

Si no es la batería, hay que ir de lo más fácil a difícil:
- engranajes, rodillos gastados que estén friccionando con otros plásticos y por ende, fuerzan el trabajo del motor, por eso se come antes la batería.
- ruedas: Puede que de tanto años, haya acumulado suciedad entre el eje de la rueda y esa especie de guardabarros que tiene. De nuevo, más fricción, menos tiempo de funcionamiento.

La aspiradora no creo que sea, me refiero a motor del ventilador, pero bueno, que no se olvide que está ahí.


¿has probado hacerle el self-test? anda por ahí en inglés para testear cada módulo de roomba y si alguno falla, ya vas a tiro hecho. Incluso hay vídeos en "Yo tube" xD