Muchas gracias y perdonad la tardanza en contestar (problemillas técnicos)
Creo que lo que haré es probar un aparato (el navivot, probablemente) para ver como responde en el suelo de barro. Pero aún si no funcionase bien ahí, quedan muchos metros de madera que aspirar en la casa (no toda tiene suelo de barro). Ya os comentaré como va el robotito con tanta superficie que trabajar y como me las arreglo yo. Creo que está muy bien compartir las experiencias:a mi me fueron de mucha utilidad los comentarios de los otros usuarios.
Un saludo