A ver, ya has conectado un plc al router y el otro al deco y están sinconizados? Si es así y con el DHCP activado, dando en aplicar deberia asignarte IP. Sino, no conozco tu red pero el 90% son de este tipo:
ip - 192.168.1.60 (el 60 puede ser otro entre 2 y 254)
mascara - 255.255.255.0
p. enlace - 192.168.1.1
dns 1 y 2 - 192.168.1.1 (prueba estos y sino busca unos de tu compañia en google)

Pero si normalnenete de asignaba ip automaticamente con los plc también debería, por lo que algo estará mal.