La botella de agua la he puesto porque me cuesta 0.50 euros pesa y ocupa todo el espacio donde se quedaba encajado el robot. El problema que tengo es que la mesa cafetera del salón que es de teca y se quedado por la parte inferior cóncava con lo que el robot entra pero se queda atascado al final que es más extrecho, ahora con la botella lo detecta como muro y no pasa.
Lo de los cables lo mejor es recogerlos con una brida.