Un problema que veo es la sonda. Manera de conseguirla o hacerla. Lo digo tanto por lo que cuesta en eurones como la técnica en soldadura y demás.
De cuando hacia marionetas autómatas guardaba un arduino Mega, ese juguete lleva puertos TX , RX para conexión serial.
Ahora viene la pregunta a la banda electrónica de por el foro.
No se puede con unos simples [URL="http://diotronic.com/optoelectronica/optoacopladores/optoacopladores/sensor-optico-reflexivo-trt-5v_r_76_11723.aspx"]http://diotronic.com/optoelectronica/optoacopladores/optoacopladores/sensor-optico-reflexivo-trt-5v_r_76_11723.aspx[/URL] y un arduino simplón hacer nuestra sonda?
Por poco dinero (segun semire) tod@s tendriamos sondas?

Y cambiando de tercio........... creo que eso del chivato .... estoy con Roma2722 . Tambien tendriamos que saber que modelo de contador..... hay varios
Un saludete