Pues entonces o alguno de los sensores esta mal o esta sucio y no detecta bien,te expecifica que sensor es? ten en cuenta que delante lleva los de distancia que estan metidos en profundidad y es mas dificil de limpiar que los de abajo que son para las escaleras o desniveles grandes,a ver si es solo suciedad porque sino algo falla en esos sensores.