Mira que yo conozca y de forma muy sencilla tienes 2 opciones (hay mas, pero solo te cuneto 2)

Tienes un software gratuitos y de pago que te valen para tener video vigilancia, algunas te dan la opcion de crear pequeñas web y actualizar con un video o con frames. puedes buscar en softonic para que te hagas una idea.

Luego tienes el software gratuito de microsoft Windows Media Encoder, el cual te permite crear un servidor de straming con ficheros que tengas en el ordenador o bien con tarjetas de TV o webcam.