He vuelto a subir el manual aquí: [url]http://www.gamefront.com/files/22015913/Manual+de+limpieza.zip[/url]
(ya no deja PDF, tiene que ser un zip grrr).

El depósito es muy muy simple: filtro de aire, un conducto de plástico en el que se encuentra el ventilador con las aspas, y detrás de él, otro conducto de plástico hasta la parte trasera de roomba (el tubo de escape). Nada más.

Es posible que el ventilador necesite un mantenimiento, (limpiar con alcohol 90º las aspas, con cuidado de no gotear y que caiga en la bobina y demás), pero normalmente el mayor ruido viene por los engranajes.

Yo estuve intentando encontrar grasa para plásticos por aquí cerca y me fue imposible, acabé echando vaselina (no es lo mismo, pero sí redujo el sonido notablemente).

Si no te reconoce la base, prueba a ponerla en sitios diferentes. Se sabe que una wifi (que actua en el mismo rango de frecuencia que roomba ) puede confundirla. Un horno detrás de la pared de la base o un frigorífico (vamos, campos magnéticos fuertes) también podría volver loca a roomba con la base (aunque no es lo común).

Ya nos contarás.