Hola

Yo soy un principiante en esto de los pic,pero creo que no es habitual poner delays ni funciones complejas dentro de las interrupciones.No se cada cuanto tiempo se producen las interupciones de los acelerometros pero es posible que se vuelva a producir una interrupcion dentro de la misma y por eso se cuelga el pic.Con el debugger del proteus puedes seguir paso a paso el codigo en c y buscar la anomalia

Como te he dicho mis conocimientos son muy limitados,a ver si alguien nos responde y aprendemos todos.

Un saludo

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[COLOR="Red"]Sólo dos cosas son infinitas, el universo y la estupidez humana… y no estoy seguro de lo primero.Albert Einstein[/COLOR]