VECINO éso les pasa a los neumaticos traseros cuando llevan mucho tiempo en el eje posterior siendo el vehiculo de traccion delantera.No es peligroso pero sí muy molesto.El peligro puede estar en que los neumaticos esten muy endurecidos y no te agarren bien.Y por lo que parece tienen ya bastante tiempo y deben de estar envejecidos y puede que agrietados.
Normalmente cuando se cambian dos neumaticos se deben de poner los nuevos en la parte de atras,pero si los que has puesto delante tienen 130.000 kms,no te los deben de haber ido alternando y tendrás que cambiarlos tambien.