uhmmm, por lo que comentas creo que navibot sería muy, muy buena, si tuviera otro programa más, "intensivo" por ponerle un nombre, donde hiciera 2 pasadas por habitación, pero en diferente sentido. Es decir, si va haciendo líneas paralelas horizontales, al terminar con la estancia, volver a hacerla pero en líneas paralelas verticales...

Es una idea que creo que haría de la navibot bastante limpia... Pero bueno, me imagino que se quedará en una simple idea feliz, jejeje.

Un saludo.