[QUOTE=Lepes;4065852]No puedo ayudarte, pero me asalta unas dudas que puede ser importante,

¿la base de carga estaba enchufada?
¿a qué distancia se encontraba de esa habitación en linea recta?[/QUOTE]

Yo entiendo que STOM quiere decir, que la deja en una habitación encerrada sin base, y al acabar no se para y apaga (como hace la roomba). Supongo que será eso lo que nos pregunta.

Yo como tengo roomba no tengo ni idea.

Por cierto, si navibot tiene windows, ¿roomba tiene linux?