según el manual de servicio es la rueda derecha (se supone que mirando el robot desde atrás ¿no?) Igual no es visible el "hilo" o cuerpo extraño.

Hay dos opciones:
- echar mano de garantía
- apagar robot, desmontar rueda y comprobar si tiene algo.

lo único que se me ocurre, es que haya pillado un hilo, enrollándose completamente entre la rueda y el eje. No lo puedes ver a simple vista pero está ahí

Perdona que te diga lo que ya sabes, pero es que no hay más opción.