Hola ya hacia días que no me pasaba por aquí, he visto varios interesados en el arreglo para que se acerque más las paredes, ahora esta actualizado porque he hecho mas pruebas.

[url]http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=630721[/url]

También os pongo un apaño para que no se enganche en los radiadores.

[url]http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=632086[/url]

saludos y suerte con los robots-aspiradora.