JTAG es un puerto de comunicaciones son los puntitos esos que se ven, sueldas unos cablecitos o pones pinzas (sabiendo donde va a cada uno) y eres capaz de leer la memoria y escribirla (con el aparato adecuado) , te ahorra desoldar el chip y meterlo en un aparatito y leerlo y/o escribirlo, es mas limpio y rapido.