Al fin solucionado, le he puesto como me habeis dicho la deco el c18,el lm317 y ahora va como un tiro, despues he soltado el motor, los topes para poder ponerlo a "0" lo he reseteado y resuelto, asi a simple vista parece facil, pero me ha costado lo mio(mirar la hora), y ademas para uno k no sabe soltar un condensador(jejeje)........................................., bueno lo dicho gracias a todos, por k sin vuestra ayuda lo hubiera tirado por la ventana.

p.d;Gracias en especial a jancreal y popoff, os debo un vino cuando vengais por la Rioja.