Pues eso, que siguiendo los pasos para cambiar el condensador que encontré en el foro, he conseguido hacer que mi Roomba 560 funcione perfecto.
Antes todo eran problemas porque los transformadores que instalaba hacian parpadear las luces del Roomba y de la estación de carga de formas extrañas.
Las instrucciones han sido sencillas incluso para mi.
Encontré el condensador en Ebay por 2€ más envío. Me parecío bien de precio y lo envían desde España.

Espero no estar rompiendo ninguna norma con esto. Creo que es bueno para los usuarios que puedan conseguir el condensador porque está complicado de encontrar.

Muchas gracias de nuevo por la ayuda y por la información.

Por otra parte, he llamado al SAT de Irobot para España y han cambiado de Nº, ahora es el 902196494. Pero hay algo que me mosquea mucho. Me han dicho que los Roombas comprados en USA no tienen garantia en Europa. ¿Sabe alguien algo de esto?
He mandado un e-mail a IRobot USA para decirles mi problema, todavía sin respuesta.

Espero haberos sido de ayuda si buscais el dichoso condensador.
Un saludo a todo el foro y a seguir así, sois magnificos.