[QUOTE=Lepes;4444743]gracias Jimenezg7, ya tengo el código. Al parecer viene todo Linux (con soporte wifi y USB incluido). Tiene muy buena pinta, programación en C++ y algunos scripts en python y el típico bash.

Hoy en día los motores y demás hacen su cometido, suele ser los programas los que meten la pata en sistema de navegación, planificación, etc. Veo que es un software robusto, la comunidad Open Source sí puede hacer grandes cosas con esto.

Eso sí, es un gran revuelto. Hay millones de partes (de programas) cada uno de su padre y su madre. La integración de todo es lo que puede dar problemas.

Isaac_bcn: De momento estoy "estudiando el mercado actual de los robots", mi roomba está envejeciendo y quizás sea más viable cambiar de robot que arreglarla.

Saludos y gracias de nuevo.[/QUOTE]
hace tiempo lo descargue pero a mi me dio la impresion de que lo que han liberado es la parte open soucer del proyecto.
vamos no tenemos ni una sola linea del codigo que controla la robotina.

en otro orden de cosas segun veo en las espeficiaciones de LG pone 5 sensores de ultrasonidos, yo solo veo 3.
es mas una de las pegas que le veo es que se da ostias si hay algo entre el sensor del centro y los de las esquinas.
por lo demas a mi la mia me ha salido buena y me parece mejor que mi amtigua Rooban 570.