[QUOTE=leotron;4055387]igberber lo que entiendo es que si bien en la roomba al tener la parte mas "sobresaliente" o mas "expuesta" a que se trabe (sensor) en este caso en las dos, en ambas la diferencia estriba que en la roomba esta montada en el mismo parachoques por lo que ella puede "entender" o "detectar" que esta trabada y como tiene un "sistema" de "destrabe" por decirlo asi detecta que esta eso "trabada" por lo que intenta safarse del "tropiezo" llamese en este caso los "alabes" del radiador o o el "frontis" que entiendo es como un "embellecedor" para que quede "bonito y parejo" el radiador, en este caso la roomba usa su sistema de "fuga" o "destrabe" cosa que en el navi se queda "bloqueado" y se para ........pues se encuentra ese sensor en una parte "fija" no como la roomba (¿me equivoco?)....que si en el último caso que no pueda la roomba "safarse" tambien se para y ahora los últimos modelos "exclaman al cielo" en un español no se si con voz femenina o mascul....."toy atrapada" las anteriores lo decian con pitidos.......¿como resuelve este problema la Navi?, creo que no tiene ese "sistema-funcionamiento" y se queda "muerta" (otro punto a favor de la querida Roomba) ¿o no?[/QUOTE]

Buenas de nuevo,
Os pongo una imagen donde se puede apreciar el cuerno en la parte superior de la misma (justo al lado de la camara):


El cuerno no está en la parte fija, sino que está en el parachoques.
El aparato creo que si que tiene sistema antienredos... el bicho intenta zafarse pero justamente cuando intentar desenredarse es cuando se queda totalmente enganchado. Parece que el radiador no esta a nivel (está torcido... bien por quien lo monto), y entra por el lado más alto (mayor distancia entre suelo y radiador) y cuando va hacia el lado con menos altura se queda clavado... y de ahí no sale. Además, que se quedan bien duro. Hasta tengo que hacer fuerza para sacarlo.

Tal y como tu comentas, cuando nota que se ha quedado enganchado pues se para, empieza a dar pitidos y da un código de Error en el display. El navibot no tiene avisos sonoros en Español (o cualquier otro idioma) de los errores.

No se si la roomba saldria de una situación como está. Alguien que tenga los radiadores bajitos como yo quizas podria arrojar algo de luz a este asunto.

En fin. Es lo que hay.