[QUOTE=pep881;3195071]Hola. Acabo de comprar la roomba 560. Tiene dos paredes virtuales / faros. La uso en un piso de 90 m.2: pasillo y cuatro habitaciones. Solo tengo dos lighthouse y me gustaría saber cómo lo hacéis para que os limpie todo el piso sin tener que ir detrás de ella, cambiándola de habitación y cambiando los lighthouse. ¿Necesito más faros? ¿Dónde los puedo comprar? ¿Cuánto cuestan?
Otra duda. Para que vuelva a la base cuando se queda sin batería, ¿es necesario que la roomba empiece a limpiar desde la base?[/QUOTE]

Para que vuelva a la base, no es necesario que empiece desde ella.
Yo cambio de habitación los ligthouse y mi casa tiene unos cuantos m.2 más.
Los faros los puedes comprar por internet, hay varias web dedicadas a ello.