[QUOTE=Vincent_astu;3199270]e-duard, ¿no sabes si los de Irobot tienen en algún sitio el esquema de la serie 500?; ¿sabes si los seguidores de EEUU han desarrollado un nuevo firmware?[/QUOTE]

Hola Vincent_astu:

Llevo 2 días buscando información tanto en la web oficial, como en los foros americanos y en internet en genera, y parece que el esquema electrónico de la Roomba de la serie 500 es un secreto guardado a cal i canto puesto que no he encontrado ni tan siquiera un apunte sobre el mismo.

Con respecto al desarrollo de un nuevo firmware parece que no hay ninguna nueva versión pirata corriendo en los foros americanos. Ya que existir un OSMO, para actualizar las Roomba de la serie 500, existe! Aunque el firmware que contiene es el de fecha 27/08/2007 que coincide con el lanzamiento de la nueva serie 500.

Este es el OSMO para las Roomba de la serie 500:


Y aquí es donde hay que conectarlo:


Siento no poder ayudarte más.

Sal-U2