Eduard, entiendo que el problema es que al coger suciedad el conector lateral, se ¿disparata la roomba? y no acierta a acoplarse, es que no veo que tiene que ver el conector de carga lateral con la carga de base, si supongo que son 2 puertos de carga y si uno esta haciendo quizas "puente" engaña el coco del sistema, nose