[QUOTE=manelqr;4180062]Hola, tengo un Roomba 581, y veo qu eno me detecta los muebles oscuros (todo el comedor) hay algo que pueda hacer, ya que va dando golpes y creo que con el tiempo se verá mal... Gracias. Un saludo.[/QUOTE]

Tambien puedes minimizar los efectos de los golpes pegandole a la roomba un velcro en todo el frontal. Es una de las cosas que hace casi todo el mundo. Hasta venden protectores al caso hechos a medida, creo que en robots addon.

Un saludo,
-=<Sinner Of The Meadow>=-